Construite vraisemblablement au XIIe siècle, cette tour d’angle de la première enceinte de la vieille ville est l’un des rares vestiges épargnés durant les destructions du XVIe et XVIIe siècles. Elle domine les vallées de la Drôme et du Rhône.
La légende veut que cette tour soit habitée par des êtres surhumains qui se réservaient la garde de la forteresse.
Lorsqu’on introduisait un garde, le soir pour faire le guet au sommet de cette tour, au lever du jour, celui-ci était retrouvé mystérieusement endormi au pied de la colline et les portes étaient closes.... Il n’avait rien vu et rien entendu… Il ne savait pas comment cela lui était arrivé.