Sa situation dominante offre au regard du visiteur une vue exceptionnelle du Vivarais au Vercors, jusqu'au massif de Saoû. A l'intérieur de ses remparts bien conservés au nord, le village offre un bel exemple de village regroupé autour de son château.
Des remparts de Beaufort, construits au XIVe siècle sur un éperon dominant la Gervanne, il reste une grande partie de l'enceinte, deux tours et la base de l'imposant donjon. Prospère depuis le XVe siècle, le village majoritairement protestant, sera ruiné par les guerres de religion et son château démantelé en 1581. Avec beaucoup de courage, les Beaufortois se relèvent au XVIIIe siècle. A l'image de leur énergie, le temple construit en 1849 est, avec ses 250 places assises, le plus grand bâtiment de la vallée. Mais Beaufort n'en a pas fini avec la guerre : en 39-45, 47 habitants rallient le maquis et le village sera bombardé et pillé.
Aujourd'hui, tourisme et activités économiques s'y développent et Beaufort n'a rien perdu de son dynamisme.